黄はPWMxH,青はPWMxLです.

上から

  • DTR=0 ALTDTR=0
  • DTR=30 ALTDTR=0
  • DTR=0 ALTDTR=30
  • DTR=30 ALTDTR=30

としました.

 

DTRの値を指定するとPWMxHの立ち上がり部分・PWMxLの立ち下がり部分にデッドタイムが挿入され,

ALTDTRの値を指定するとPWMxHの立ち下がり部分・PWMxLの立ち上がり部分にデッドタイムが挿入されていることが読み取れます.

DTRの値を指定すると,PWMxHのオンタイムから・ALTDTRの値を指定すると,PWMxLのオンタイムから指定値分オフになることも読み取れます.