デジタル制御

デジタルPID制御の比例・微分・積分ゲイン変化に対するボード線図の変化と意味

2021.01.10 エレログ

PID制御には、変更するパラメータが3つ存在します。P制御(比例制御)における比例ゲインKp、I制御(積分制御)における積分ゲインKi、D制御(微分制御)におけるゲインKdの３つです。これらのパラメータ(ゲイン)を変え…

【dsPIC33FJ06GS001】PWM出力のデッドタイム設定 DTR/ALTDTRの違い・どこを指す？

2019.01.25 エレログ

黄はPWMxH，青はPWMxLです．上から DTR=0 ALTDTR=0 DTR=30 ALTDTR=0 DTR=0 ALTDTR=30 DTR=30 ALTDTR=30 としました． DTRの値を指定す…