降圧形コンバータにおけるESRおよび入力電圧の変化に対する伝達関数・ボード線図・位相余裕の変化
DC-DCコンバータにおける制御系の設計において、 ESRの小さなセラミックコンデンサ等を用いると安定性が悪化する 入力電圧が大きくなるほど安定性が悪化する などの記述を目にすることがあると思います。 初見のとき、私はパ…
制御工学
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デジタルPID制御の比例・微分・積分ゲイン変化に対するボード線図の変化と意味
PID制御には、変更するパラメータが3つ存在します。P制御(比例制御)における比例ゲインKp、I制御(積分制御)における積分ゲインKi、D制御(微分制御)におけるゲインKdの３つです。 これらのパラメータ(ゲイン)を変え…
Office365
【Excel】エクセルでの複素数計算法と大きさ・位相を出しボード線図を描く方法まとめ
そもそもボード線図って何？エクセルで複素数計算をどう行う？ 温度を一定に保ちたい！など，何らかの制御対象に対して制御を行う制御工学という学問において，その制御系が安定であるか？を見る一つの方法としてボード線図というものが…